Lucchesi, L., 		Endler, M., & 		Souza, B.
(2024).
 Dynamic effects of communication delay, failure rates, and speed on UAV swarm formation.
In <em>Anais do XLII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos</em>, (pp. 588-601). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbrc.2024.1445