João Gonçalves et al. 2026. ASTRA: Adaptive Student-Teacher Method for Robust Aggregation and Client Drift Reduction in Federated Learning. In Anais do XLIV Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, maio 25, 2026, Praia do Forte/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 281-294. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrc.2026.19887.