Nascimento, João Victor, André Brito, Ewerton Salvador, Jiayi Chen, Tassany Onofre, Emmanuel Lochin, and Guthemberg Silvestre. " Leveraging Multicast Primitives for Highly Available Replication in Drone Swarms." Anais do XLIV Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Praia do Forte/BA, 2026. SBC, 2026, pp.912-925.