A. Silva and A. Soares. "Controle Adaptativo de Semáforo com Pelotões Veiculares Mais Acurados", in Anais do XXXVII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Gramado, 2019, pp. 1056-1069, doi: https://doi.org/10.5753/sbrc.2019.7422.