Silva, Arinaldo, and André Castelo Branco Soares. "Controle Adaptativo de Semáforo com Pelotões Veiculares Mais Acurados." Anais do XXXVII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Gramado, 2019. SBC, 2019, pp.1056-1069.