Gustavo Simões and Alirio de Sá. 2020.
 Um Framework para Simulação de Sistemas Robóticos baseados em Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados. In <em>Companion Proceedings of the 38th Brazilian Symposium on Computer Networks and Distributed Systems</em>, December 07, 2020, Rio de Janeiro, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 217-224. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2020.12422">https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2020.12422</a>.