G. Simões and A. de Sá.
" Um Framework para Simulação de Sistemas Robóticos baseados em Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados", in <em>Companion Proceedings of the 38th Brazilian Symposium on Computer Networks and Distributed Systems</em>, Rio de Janeiro, 2020, pp. 217-224, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2020.12422">https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2020.12422</a>.