Simões, Gustavo, and Alirio Santos  de Sá.
"Um Framework para Simulação de Sistemas Robóticos baseados em Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados." <em>Anais Estendidos do XXXVIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos,
Rio de Janeiro, 2020</em>. SBC, 2020,  
pp.217-224.