Simões, Gustavo, E de Sá, Alirio. " Um Framework para Simulação de Sistemas Robóticos baseados em Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados" Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC) [Online], (7 dezembro 2020)