M. Silva and A. Sá.
" THexCAD: Uma Plataforma de Prototipagem e Simulação de Cobertura para Área com Múltiplos Drones", in <em>Anais Estendidos do XLIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos</em>, Natal/RN, 2025, pp. 53-63, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2025.7062">https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2025.7062</a>.