Silva, Maxwell, and Alirio Santos de Sá. " THexCAD: Uma Plataforma de Prototipagem e Simulação de Cobertura para Área com Múltiplos Drones." Anais Estendidos do XLIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Natal/RN, 2025. SBC, 2025, pp.53-63.