Felipe Capovilla, Mauricio Cesen, and Christian Rothenberg. 2026.
 UNetyEmuROS: A Unity-Based Multi-Vehicle Simulator with Physically-Grounded Dynamics and ROS2 Sensor Integration. In <em>Anais Estendidos do XLIV Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos</em>, maio 25, 2026, Praia do Forte/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 177-186. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2026.23254">https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2026.23254</a>.