Capovilla, Felipe, 		Cesen, Mauricio, E 		Rothenberg, Christian.
" UNetyEmuROS: A Unity-Based Multi-Vehicle Simulator with Physically-Grounded Dynamics and ROS2 Sensor Integration" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC)</em> [Online], (25 maio 2026)