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 Yes, CARLA CAN: Extending the CARLA Simulator for In-Vehicle Network Cybersecurity Experimentation. In <em>Anais Estendidos do XLIV Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos</em>, maio 25, 2026, Praia do Forte/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 198-209. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2026.23250">https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2026.23250</a>.