COSTA, Leonardo; 						TONIDANDEL, Flavio.
 Comparison and Analysis of the DVG+A* and Rapidly-Exploring Random Trees Path-Planners for the RoboCup-Small Size League. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2019, Rio Grande.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 1-6.