PAULI, Guilherme; TONIDANDEL, Flavio. Solving the Time Lapse from Vision System in a Robot Soccer Game Using Kalman Filter. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16. , 2019, Rio Grande. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 7-12.