Guilherme Pauli and Flavio Tonidandel. 2019. Solving the Time Lapse from Vision System in a Robot Soccer Game Using Kalman Filter. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 7-12.