PINHEIRO, Felipe; 						MÁXIMO, Marcos; 						YONEYAMA, Takashi.
 Model Predictive Control for Omnidirectional Small Size Robot with Motor and Non-Slipping Constraints. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2019, Rio Grande.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 13-18.