Felipe Pinheiro, Marcos Máximo, and Takashi Yoneyama. 2019. Model Predictive Control for Omnidirectional Small Size Robot with Motor and Non-Slipping Constraints. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 13-18.