Pinheiro, F., 		Máximo, M., & 		Yoneyama, T.
(2019).
Model Predictive Control for Omnidirectional Small Size Robot with Motor and Non-Slipping Constraints.
In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 13-18). Porto Alegre: SBC.