Pinheiro, Felipe, 		Máximo, Marcos, E 		Yoneyama, Takashi.
" Model Predictive Control for Omnidirectional Small Size Robot with Motor and Non-Slipping Constraints" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)