J. de Oliveira, I. da Silva, T. Homem, D. Meneghetti, D. Perico, and R. Bianchi. " Object Detection under Constrained Hardware Scenarios: A Comparative Study of Reduced Convolutional Network Architectures", in Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019, pp. 25-30.