Gabriel Previato and Esther Colombini. 2019. A Multiclass Object and Depth Estimation Deep Model for Humanoids Robots in a Soccer Simulated Dataset. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 31-36.