Dicksiano Melo, Carlos Forster, and Marcos Máximo. 2019.
 Learning When to Kick through Deep Neural Networks. In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 43-48.