do Nascimento, G., Weber, F., Almeida, G., Terra, F., & Drews, P. (2019). A Perception System for an Autonomous Pesticide Boom Sprayer. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, (pp. 85-90). Porto Alegre: SBC.