do Nascimento, Gustavo, Felipe Weber, Gabrielle Almeida, Fábio Terra, and Paulo Drews.
" A Perception System for an Autonomous Pesticide Boom Sprayer." <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica,
Rio Grande, 2019</em>. SBC, 2019,  
pp.85-90.