do Nascimento, Gustavo, 		Weber, Felipe, 		Almeida, Gabrielle, 		Terra, Fábio, E 		Drews, Paulo.
" A Perception System for an Autonomous Pesticide Boom Sprayer" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)