BRUNO, Diego; GOMES, Iago; OSÓRIO, Fernando; WOLF, Denis. Advanced Driver Assistance System Based on NeuroFSM Applied in the Detection of Autonomous Human Faults and Support to Semi-Autonomous Control for Robotic Vehicles. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16. , 2019, Rio Grande. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 91-96.