Bruno, D., 		Assis, M., & 		Osório, F.
(2019).
Development of a Mobile Robot: Robotic Guide Dog for Aid of Visual Disabilities in Urban Environments.
In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 103-107). Porto Alegre: SBC.