Bruno, Diego, 		Assis, Marcelo, E 		Osório, Fernando.
" Development of a Mobile Robot: Robotic Guide Dog for Aid of Visual Disabilities in Urban Environments" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)