Matheus Santos, Giovanni Giacomo, Paulo Drews, and Silvia Botelho. 2019. Satellite and Underwater Sonar Image Matching Using Deep Learning. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, October 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 108-113.