Bruno Justo, Matheus Santos, Paulo Drews, Jorge Arigony, and Antonio Vieira. 2019. 3D Surfaces Reconstruction and Volume Changes in Underwater Environments Using MSIS Sonar. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 114-119.