B. Justo, M. Santos, P. Drews, J. Arigony, and A. Vieira. "3D Surfaces Reconstruction and Volume Changes in Underwater Environments Using MSIS Sonar", in Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019, pp. 114-119.