Justo, Bruno, Santos, Matheus, Drews, Paulo, Arigony, Jorge, E Vieira, Antonio. " 3D Surfaces Reconstruction and Volume Changes in Underwater Environments Using MSIS Sonar" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (23 outubro 2019)