MORALES-MUÑOZ, Elizabeth; 						CERVANTES-JILAJA, Claudia; 						BARRIOS-ARANIBAR, Dennis; 						PATIÑO-ESCARCINA, Raquel.
An Approach for Representing Maps in SLAM Based on Grid Maps and Sparse Matrices. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2019, Rio Grande.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 125-130.