Morales-Muñoz, Elizabeth, Claudia Cervantes-Jilaja, Dennis Barrios-Aranibar, and Raquel Patiño-Escarcina. "An Approach for Representing Maps in SLAM Based on Grid Maps and Sparse Matrices." Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019. SBC, 2019, pp.125-130.