Morales-Muñoz, Elizabeth, 		Cervantes-Jilaja, Claudia, 		Barrios-Aranibar, Dennis, E 		Patiño-Escarcina, Raquel.
" An Approach for Representing Maps in SLAM Based on Grid Maps and Sparse Matrices" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)