Carlos Magrin, Robison Brito, and Eduardo Todt. 2019. A Systematic Mapping Study on Multi-Sensor Fusion in Wheeled Mobile Robot Self-Localization. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 131-136.