Magrin, Carlos, 		Brito, Robison, E 		Todt, Eduardo.
" A Systematic Mapping Study on Multi-Sensor Fusion in Wheeled Mobile Robot Self-Localization" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)