FERNÁNDEZ, César; 						CUNHA, Amanda.
 ROS Architecture for Nonlinear Control in Singularly Perturbed Wheeled Mobile Robots: Dynamic Confined Space-Based Approach. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2019, Rio Grande.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
.
 p. 167-172.