Fernández, César, E 		Cunha, Amanda.
" ROS Architecture for Nonlinear Control in Singularly Perturbed Wheeled Mobile Robots: Dynamic Confined Space-Based Approach" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)