Alexsandra Andrade, Tharcio Silva, Iago Gomes, and Luiz Gonçalves. 2019. Fuzzy System for Obstacle Detection and Avoidance for Mobile Robot. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 179-184.