Andrade, Alexsandra, 		Silva, Tharcio, 		Gomes, Iago, E 		Gonçalves, Luiz.
" Fuzzy System for Obstacle Detection and Avoidance for Mobile Robot" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)