Daniel Gamarra, Andrei Legg, Marco Cuadros, and Emanueli Silva. 2019.
 Sensory Integration of a Mobile Robot Using the Embedded System Odroid-XU4 and ROS. In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 197-202.