Gamarra, Daniel, Andrei Legg, Marco Cuadros, and Emanueli Silva. " Sensory Integration of a Mobile Robot Using the Embedded System Odroid-XU4 and ROS." Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019. SBC, 2019, pp.197-202.