Gamarra, Daniel, Legg, Andrei, Cuadros, Marco, E Silva, Emanueli. " Sensory Integration of a Mobile Robot Using the Embedded System Odroid-XU4 and ROS" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (23 outubro 2019)