MAYZ, Oscar; SANOJA, Carlos; CERTAD, Novel. Design, Modelling, Control and Simulation of Biomimetic Underwater Robot. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16. , 2019, Rio Grande. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 215-220.