Oscar Mayz, Carlos Sanoja, and Novel Certad. 2019.
 Design, Modelling, Control and Simulation of Biomimetic Underwater Robot. In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 215-220.