MARINS, Joao; CABREIRA, Tauã; KAPPEL, Kristofer; FERREIRA, Paulo. Flying Robots with Wind Awareness: Estimation of the Wind Velocity and Direction through the Data Log and a Closed-Form Energy Model. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16. , 2019, Rio Grande. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 233-238.