Oscar Kremer, Mauro Cunha, Fabiano Moraes, and Sthefano Schiavon. 2019. A Genetic Approach for Trajectory Optimization Applied to a Didactic Robot. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 239-244.